ANGEHEUERT GmbH
Visit websiteEmbedded Software Entwickler
Salary not disclosed5+ yearsHybrid
- Engineering
- Rostock
- Full time
- Yesterday
About the role
The role involves taking technical responsibility for the development of flight control and operator software for autonomous drone systems. You will work closely with hardware development teams to integrate sensors and payloads, conduct flight tests, and ensure the reliability of software on target hardware. The position offers the opportunity to shape technical structures and potentially take on leadership responsibilities within the software team.
Responsibilities
- Technische Verantwortung für die Weiterentwicklung der Flugsteuerungssoftware und deren zuverlässigen Betrieb auf der Zielhardware.
- Weiterentwicklung einer modernen Bedienersoftware auf Basis von Qt und QML für Missionsplanung, Drohnenüberwachung und Nutzlaststeuerung.
- Einarbeitung in bestehende Softwarestrukturen, Dokumentation der Architektur sowie Aufbau sauberer Prozesse für Tests, Releases und Updates.
- Anbindung und Integration von Sensoren, Funkmodulen, Kameras, Ladesystemen und weiteren Nutzlasten.
- Analyse von Fluglogs, Auswertung technischer Daten und systematische Fehlersuche direkt auf der Zielhardware.
- Begleitung und Durchführung von Flugtests sowie technische Unterstützung bei Erprobungen und gelegentlichen Kundeneinsätzen.
- Fachliche Betreuung eines Auszubildenden und von Werkstudenten, Durchführung von Code Reviews und aktive Weitergabe von Wissen.
- Mitarbeit an technischen Architekturentscheidungen in enger Abstimmung mit der Geschäftsführung.
Required skills
- C++
- Qt
- QML
- Linux
- Git
- Embedded Software
- Hardware Debugging
- UART
- CAN
- SPI
- I2C
Nice to have
- ArduPilot
- PX4
- MAVLink
- DroneCAN
- Regelungstechnik
- Zustandsschätzung
- Navigation
- EKF
- GNSS
- RTK
Qualifications
- Mindestens fünf Jahre Berufserfahrung in der Softwareentwicklung, davon überwiegend im Embedded Bereich oder in der hardwarenahen C und C++ Entwicklung
Benefits
- Attraktive Vergütung
- Gestaltungsspielraum
- Entwicklungsperspektive
- Moderne Hard- und Software
- Teamevents
About the Company
Das Unternehmen entwickelt und fertigt autonome Drohnensysteme, Einsatzsoftware und spezialisierte Lösungen für Industrie, Netzbetreiber, Behörden und maritime Anwendungen.